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隧道工程车辆定位系统采用激光扫描仪对隧道壁和车辆进行扫描与识别,生成高精度的三维点云数据。数据处理单元负责接收并处理这些激光采集的三维点云数据,通过预处理、滤波及特征提取等步骤,提取车辆的位置和姿态信息,实现在隧道环境中对工程车辆的精确定位与跟踪。
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